20220929-澄迈悄略泻公司

有效期: 2022-09-29

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乐清原福电气有限公司

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详细参数
品牌安川型号文山代理P,F倍加福经销专卖
动作方式直动式驱动方式电磁式
加工定制额定电压文山
额定绝缘电压文山额定工作电压安川伺服驱动器
额定工作电流安川全系列销售约定发热电流08-8888
机械寿命888888888电寿命1999999
触头数量文山主触点连接回路直流式
产品认证UL工作温度范围文山欢迎咨询
产地上海 其他外形尺寸68mm 74.5mm 83mm 100mm 127.5mm 其他

产品详情

尊敬的客户您好!很高兴能与贵司联系,荣幸的奉上我公司的资料,供您参考,希望能进一步与贵公司合作,开拓市场。
       我公司专业销售,伺服驱动器,触摸屏,变频器,接近开关,行程开关,限位开关,软启动器,传感器,光钎放大器-,时间继电器,空气开关,断路器,接触器,继电器,编码器,温控器,开关电源,双电源,KB0控制保护开关,电气火灾探测器,按钮,智能式断路器,等等低压电气进口电气。 
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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。


工作原理
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。



有关参数编辑 位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
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安川伺服驱动器SGDV/R70F
安川伺服驱动器SGDV/R90F
安川伺服驱动器SGDV/2R1F
安川伺服驱动器SGDV/2R8F
安川伺服驱动器SGDV/R70A
安川伺服驱动器SGDV/R90A
安川伺服驱动器SGDV/1R6A
安川伺服驱动器SGDV/2R8A
安川伺服驱动器SGDV/3R8A
安川伺服驱动器SGDV/5R5A
安川伺服驱动器SGDV/7R6A
安川伺服驱动器SGDV/120A
安川伺服驱动器SGDV/180A
安川伺服驱动器SGDV/200A
安川伺服驱动器SGDV/330A
安川伺服驱动器SGDV/470A
安川伺服驱动器SGDV/550A
安川伺服驱动器SGDV/590A
安川伺服驱动器SGDV/780A
安川伺服驱动器SGDV/1R9D
安川伺服驱动器SGDV/3R5D
安川伺服驱动器SGDV/5R4D
安川伺服驱动器SGDV/8R4D
安川伺服驱动器SGDV/120D
安川伺服驱动器SGDV/170D
安川伺服驱动器SGDA/A5AS
安川伺服驱动器SGDA/02AS
安川伺服驱动器SGDA/04AS
安川伺服驱动器SGDA/08AS
安川伺服驱动器SGDA/A3AP
安川伺服驱动器SGDA/A5AP
安川伺服驱动器SGDA/01AP
安川伺服驱动器SGDA/02AP
安川伺服驱动器SGDA/04AP
安川伺服驱动器SGDB/15ADP
安川伺服驱动器SGDB/20ADG
安川伺服驱动器SGDB/30ADG
安川伺服驱动器SGDB/75ADG
安川伺服驱动器SGDB/44ADS
安川伺服驱动器SGDB/30ADS
安川伺服驱动器SGDB/10ADS
安川伺服驱动器SGDV/R90A01A002000
安川伺服驱动器SGDV/1R6A01A002000
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安川伺服驱动器SGDV/180A01A002000
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安川伺服驱动器SGDV/330A01A002000
安川伺服驱动器SGDV/470A01A002000
安川伺服驱动器SGDV/550A01A002000
安川伺服驱动器SGDV/590A01A002000
安川伺服驱动器SGDV/780A01A002000
100W/安川伺服驱动器SGDM/01ADA
200W/安川伺服驱动器SGDM/02ADA
400W/安川伺服驱动器SGDM/04ADA
500W/安川伺服驱动器SGDM/05ADA
800W/安川伺服驱动器SGDM/08ADA
1000W/安川伺服驱动器SGDM/10ADA
1500W/安川伺服驱动器SGDM/15ADA
2000W/安川伺服驱动器SGDM/20ADA
3000W/安川伺服驱动器SGDM/30ADA
5000W/安川伺服驱动器SGDM/50ADA
6000W/安川伺服驱动器SGDM/60ADA
7500W/安川伺服驱动器SGDM/75ADA
11000W/安川伺服驱动器SGDM/1AADA
15000W/安川伺服驱动器SGDM/1EADA
安川伺服驱动器SGDV/200A01A
安川伺服驱动器SGDV/2R8A01A
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安川伺服驱动器SGDV/R70F01A
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安川伺服驱动器SGDV/2R8F01A
安川伺服驱动器SGDV/2R8F11A
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安川伺服驱动器SGDV/3R5D01A
安川伺服驱动器SGDV/3R5D11A
安川伺服驱动器SGDV/8R4D01A002000
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安川伺服驱动器SGDV/8R4D01A
安川伺服驱动器SGDV/8R4D11A
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安川伺服驱动器SGDV/120D01A
安川伺服驱动器SGDV/120D11A
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安川伺服驱动器SGDM/15ADA/V
安川伺服驱动器SGDV/170D01A
安川伺服驱动器SGDV/170D11A
安川伺服驱动器SGDV/3R8A01A002000
安川伺服驱动器SGDV/3R8A11A002000
安川伺服驱动器SGDV/3R8A01A
安川伺服驱动器SGDV/3R8A11A
SJDE/02ANA
SJDE/04ANA
SJDE/08ANA
安川伺服驱动器SGDV/5R4DO1A
安川伺服驱动器SGDV/1R9DO1A002000
安川伺服驱动器SGDV/1R9D11A002000
安川伺服驱动器SGDV/1R9DO1A

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